Радиус вписанной в прямоугольный треугольник

Условие


Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле b — катеты, а с — гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите г, если а = 85, b = 132 и с = 157

Радиус вписанной в прямоугольный треугольник ?