Радиус вписанной в прямоугольный треугольник

Условие


Радиус вписанной в прямоугольный треугольник окружности вычисляется по формуле катеты, а с — гипотенуза. Пользуясь этой формулой, найдите г, если а = 24, Ь = 143 и с = 145

Радиус вписанной в прямоугольный треугольник ?